智能电动密集柜自动控制系统的设计实现

自行研制的智能电动密集柜是在传统密集柜的基础上增加了自动控制系统部分 设计而成的， 它将微控制系统合理地与密集柜的整个架体融为一体， 它运行稳定可靠， 具有多重防护功能，它大大提高了书籍、档案资料等存取、查阅、利用及管理的自动 化程度。 智能电动密集柜控制系统主要由触摸显示屏、通信控制主板、若干安装于各个柜 体的控制板及各种传感器和执行机构等组成，它主要具有运动控制、安全防护和提供 友好的图形化控制界面等功能。 传感器和执行机构是控制系统的重要组成部分。系统中选用了光电传感器、霍尔 传感器、压条传感器，它们的作用是密集柜运动位置检测或者通道安全检测，其输出 信号为开关量信号；系统中选用了功率继电器、单相异步电动机和减速器作为执行机 构，为密集柜提供动力。 控制板以 P89C669 微控制器为核心， 由传感器的信号采集与处理电路、 按键电路、 RS-485 通信电路、手动控制、急停控制电路以及电机控制电路等组成，它的主要功 能是通过 RS-485 总线将传感器的信号和按键请求信号等信息传送给主板，并接收主 板指令控制本列柜子的运动或停止。 通信控制主板以 P89C669 微控制器为核心，主要由串口扩展电路、RS-485 电路、 各种操作模式控制电路等组成。主板主要用于通讯控制，协调整个密集柜的运动。主 板和控制板之间通过 RS-485 总线进行通讯，构成了一个集散控制系统。 触摸屏提供了友好的人机界面，主板与触摸显示屏通过 RS-232 总线连接，采用 自定义的无协议通信格式进行数据通信，触摸屏发出的控制指令和数据传送至主板， 主板实时接收这些指令和数据并将柜子的有关信息反馈给触摸显示屏。 在安全防护方面采取了多重红外光电保护和压条保护等防夹人措施，而且系统还 具有故障自检功能，确保了使用者的安全。

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